Geboren in Foggia (Italien), begann er sich in der Klasse von Maestro Giuseppe Somenzari am Konservatorium seiner Heimatstadt mit dem gitarristischen Repertoire zu beschäftigen, wo er auch innerhalb kürzester Zeit und mit Auszeichnung sein Diplom erlangte. Er studierte dort auch Komposition und absolvierte an der Universität Bari Kurse in moderner Literatur. Entscheidend sollte für ihn die Begegnung mit Oscar Ghiglia werden, bei dem er in Rom, Gargnano und in Siena an der Accademia Chigiana (wo ihm auch das Diploma di Merito und ein Stipendium zuerkannt wurden) und schließlich an der Musikakademie Basel studierte.
2003 erlangte er sein Konzertdiplom an der Musikakademie Basel mit Auszeichnung.
In Basel widmete er sich an der Schola Cantorum auch dem Studium der Alten Musik und des Generalbasses.
Als Gewinner zahlreicher Wettbewerbe, unter ihnen 2004 auch der wohl bekannteste internationale Wettbewerb von Gargnano, führte ihn seine rege Konzerttätigkeit als Solist wie auch als Kammermusiker in nahezu alle europäischen Länder.
Seit 2006 ist er Mitglied des Kuratoriums der Hermann Hauser Foundation – und er spielt eine Hermann Hauser Gitarre II.
Roberto Lemma, auch gefragter Lehrer von Meisterkursen, lebt und unterrichtet in Wien.
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